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介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法,非常好非常经典的一部书籍,很适合在校大学习认真学习。
崔永元,惯性导航,单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理,姿态控制原理
东南大学先进导航技术研究所《惯性导航》教案!
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
惯性导航_秦永元
程序可以直接运行,程序中字母有具体解释,好好学习
惯性导航 秦永元 评分: 惯性导航入门书籍,基本开始都是看这本书的,公式推导容易理解
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
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