惯导

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崔永元,惯性导航,单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理,姿态控制原理

2025-04-19 2 惯导

介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法,非常好非常经典的一部书籍,很适合在校大学习认真学习。

2025-11-14 9 惯导

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

2022-10-03 1 惯导

惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab

2016-02-16 192 惯导

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