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崔永元，惯性导航，单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理，姿态控制原理...

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介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法，非常好非常经典的一部书籍，很适合在校大学习认真学习。...

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东南大学先进导航技术研究所《惯性导航》教案！...

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惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。...

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