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直流电机的开环控制，包括初始化设施定时器，设置PWM的脉冲宽度和设定方向，定时器中断处理程序等
开关电源控制环设计 讲解开关电源的精确控制 个人觉得还好
直流电机的开环控制和直流电机的闭环控制。
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开关电源控制环路设计
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