广义预测算法

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针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷，通过对未来的控制序列的离线近似计算，而只精确求解当前时刻要实施的控制量，提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单，适用于任意维输入任意维输出(ADIAD

2023-11-13 10 广义预测算法

本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束，避免了矩阵求逆的计算，大大减少了计算量，确保了系统的快速性，同时保留了广义预测控制的基

2024-05-12 1 广义预测算法