履带式小车
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履带式小车 热门资料
查看全部 500 份 →全地形运输履带车控制系统设计
全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块...
2023-09-14
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履带式智能弧焊机器人系统的研制
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,
2024-03-01
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履带车辆远程实时监测系统的设计与实现
设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理系统， 开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统， 该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的。关键词
2023-11-25
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基于STM32单片机的履带式多功能机器人
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...
2023-10-12
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关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计
在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...
2023-09-13
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