小区巡逻

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针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车。首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵...

2023-09-19 1 小区巡逻

基于stm32的巡线小车PID算法程序，能够实现比较稳定的巡线以及简单的抓取和放置的功能。

2025-05-03 8 小区巡逻

巡线小车的代码，开发环境为kweil、C，希望对大家有所帮助。

2025-02-28 2 小区巡逻

采用stc12c5a60s2为主控芯片，用光敏电阻感应光的强度，然后将采集到的信号经AD转换后送入单片机

2013-10-15 115 小区巡逻