导航解算

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导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

2016-08-20 46 导航解算

惯性导航精解算程序，test_error是执行程序

2014-09-05 153 导航解算

文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。

2015-07-10 1 导航解算

指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息

2014-01-04 144 导航解算

惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标

2014-01-27 134 导航解算

一个惯性导航解算程序，可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节

2016-08-23 99 导航解算

2015-10-25 51 导航解算

以惯性导航系统的校正为应用背景，提出了一种基于S()fIC技术设计导航解算系统的实现方案．介绍了解算系统设计的原理，重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发．本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点，系统...

2024-09-06 5 导航解算