定速巡航

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汽车巡航控制系统具有高度非线性、时变不确定性及存在噪声和负载扰动等因素的影响,因此探索采用模糊自适应PID(比例、积分、微分) 控制器来解决这些问题。关键词:巡航系统; 模糊控制; PID 控

2024-02-21 9 定速巡航

· 摘要：  为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案.介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规...

2024-06-14 6 定速巡航

基于CarSim的车辆自适应巡航系统设计与实现，包含可直接用于生产环境的控制逻辑和仿真模型，经过多个项目验证，具备高可靠性与工程适用性。

2026-02-14 2 定速巡航

基于VB.NET实现的机器人自动巡航方案，代码结构清晰可直接用于生产环境。支持单灯塔内坐标点间精准移动，经过多个项目验证，具备良好的可扩展性与稳定性。

2026-02-16 3 定速巡航

自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器,介绍了这两种汽车传感器的工作原理、技术指标和发展趋势。关键

2024-04-11 4 定速巡航