姿态确定

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扩展卡尔曼实现了姿态确定，主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。

2014-01-18 187 姿态确定

一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂

2013-12-29 142 姿态确定

姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究

2014-01-25 55 姿态确定

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2014-01-02 126 姿态确定

四轴飞行器姿态控制系统设计，计算四轴飞行器的姿态

2023-03-10 1 姿态确定

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

2014-01-16 27 姿态确定

研究全姿态动调陀螺在定北仪中的应用，涵盖原理分析、系统设计与性能优化，适用于导航与惯性技术领域。

2026-01-20 2 姿态确定

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 姿态确定