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提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN 协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输控制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS 协议请求/应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求...

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协议帧控制节点

汽车总线设计主节点编程,基于AVR单片机开发...

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串口多机通信

为降低多播组的维护开销、改善多播树的负载平衡，提出一种考虑节点优先级的方法，并将该方法应用于Zigzag协议。该协议采用分层分簇的思想，由簇首节点负责管理本簇而由父节点负责分发数据。因为考虑到节点的异...

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节点性能

提出基于多代理系统的微电网框架。建立了由微电网控制代理、局部控制代理、分布式能源代理及负荷代理组成的多代理控制系统，并对各种代理的具体功能进行了详细分析...

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多代理控制

多机通信类控制多机通信类控制...

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多机通信控制

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