多假设跟踪

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多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数

2013-12-25 68 多假设跟踪

MATLAB仿真多目标跟踪源码，包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

2017-11-29 1 多假设跟踪