实时多任务内核的研究与应用 目前国内的大部分嵌入式中、小型系统的开发设计者都采用的是传统的单线程的开发方式,这样的开发方式使开发、调试和维护过程显得冗长和复杂,系统化程度比较低,所以不是一个很正规化的系统开发方案。本论文... 9 次下载