声学定位
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声音定位系统TI杯
该声音定位系统是以MSP430F149单片机作为微处理器。系统由硬件电路将 接收到的声音信号进行滤波、放大和整形处理，通过单片机定时器和中断编程记录声音发送的时间和各接收模块接收到信号的时间，最后运用数学公式通过程序算法计算出声源的坐标，...