吊车双摆
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吊车双摆 热门资料
查看全部 500 份 →基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词:非线性PID;
2023-12-27
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基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计
本文提出了应用FPGA 和编码器实现基于SOPC 的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。[关键
2024-03-09
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2024-04-18
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