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变质量刚体模型的6自由度运动matlab仿真程序
三维刚体变换,用于三维图象配准,我自己使用过,挺不错的。
定质量刚体的6自由度运动matlab仿真程序
用于刚体变换的MATLAB代码;基于点云 的变换
求刚体变换的刚体矩阵的开源程序,自己所编,用到svd方法
ansys提取刚度矩阵和质量矩阵的方法。
根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。
详细全面的描述了ABAQUS中解析刚体和离散刚体的区别
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