反馈线性化

对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的，或若闭环系统仍为非线性，则仍可找到一局部坐标系（j，U）或即定义在U上的非异状态变换z=j（x）使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U=Rn，则称为全局反馈线性化，否则只能称局部反馈线性化。

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