卫星姿态控制

针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等

2015-09-08 51 卫星姿态控制

卫星接受机控制卫星和LCD显示，以及机电控制等

2013-12-19 104 卫星姿态控制

基于Marginalized粒子滤波的卫星姿态估计算法。介绍了一种基于粒子滤波的全新的卫星姿态确定的算法，非常有借鉴意义

2013-12-18 89 卫星姿态控制

循序渐进掌握姿态控制的核心技术，从卡尔曼滤波到陀螺仪应用，这份讲义为你提供了全面的指导。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士，都能在这里找到宝贵的知识和实用技巧。

2025-12-11 2 卫星姿态控制

pixhawk开源飞控之姿态控制，详尽对该部分源码进行深入解析。结合源码与相关理论部分进行解读，让你能够知其然，也知其所以然。

2022-12-28 2 卫星姿态控制

给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用

2014-01-16 27 卫星姿态控制

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基于STM32的四旋翼姿态控制系统_卢秀和

2023-01-30 10 卫星姿态控制

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