单摆模拟

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倒立摆装置是用来检验控制策略的效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,获得了比...

2025-01-26 5 单摆模拟