制导系统
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本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对
导购机器人导航与控制系统的设计
·摘要: 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...
磁道钉导航控制系统研究
介绍了磁道钉导航的车辆横向控制的研究现状, 重点介绍了基于智能公路系统的磁道钉导航车辆横向控制的控制原理、控制系统的组成. 通过实验结果的波形信号分析, 说明了磁道钉导的车辆横向控制的效果.
导弹制导控制系统设计与 Matlab 仿真 (卢晓东 等编写 )
本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析,结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计,并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。学生通过本...
红外成像制导系统虚拟样机
·摘要:建立了基于三维场景的红外成像制导系统虚拟样机。虚拟样机模型分为成像系统、信号处理、运动控制三个模块。在分析各模块实现的基础上,重点研究了虚拟样机与三维场景之间的运动关系及数据交换过程,并实现了数学建模。利用时间放大方法,探讨了解决仿...
电视制导系统的开发与实现
本文论述了电视制导系统的设计与实现,数据通讯部 分采用波段扩频通信系统 ,图像处理部分采用基于芯 片的数字图像处理系统 。具体介绍了各部分的系统参数以及系统方块图 。
高精度半导体制冷温控系统
循序渐进讲解如何设计与实现高精度半导体制冷温控系统,涵盖可控硅移相控制原理、温度反馈机制及系统调试方法。适合电子工程与自动化方向的学习者提升实操能力。