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一个免费的嵌入式操作系统，个人感觉比UCOSII好，已经移植到S3C44B0下，可以在51EDA的开发板上运行。

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FreeRTOS免费的开源实时操作系统，FreeRTOS的官方移植文档

2014-01-04 51 免拆操作

GEEKOS是一个免费的操作系统内核，运行于X86 CPU上，代码约5000行，适合做教学用操作系统。

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