光标定位

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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 光标定位

在编程中遇到如何高效管理状态和标志位的问题了吗？掌握标志位域定义，能够帮助你更清晰地组织代码中的状态信息。通过本资料学习如何使用位域来减少内存占用，提高程序效率。特别适合那些希望优化嵌入式系统或需要处理大量状态变量的开发者。

2025-12-12 2 光标定位

基于高精度惯性导航系统设计，采用多源数据融合算法提升激光陀螺与IMU的标定精度，实现动态环境下的稳定性能优化。

2026-02-19 2 光标定位

介绍通常的定位方法和背景知识后，提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词：移动机器人，定位，光电鼠标，传感器融合

2023-11-24 4 光标定位

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