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针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个...

2016-10-23 2 光标位置

摘要:本文描述了基于相位测量有源三角测量技术的声光(AO)固体光学位置传感器。这种传感器具有广阔的应用范围。给出了传感器的系统结构、工作原理、特点和3-D 表面分布测量结果。关键词:有

2024-03-06 7 光标位置

本文描述了基于相位测量有源三角测量技术的声光( AO)固体光学位置传感器。这种传感器具有广阔的应用范围。给出了传感器的系统结构、工作原理、特点和3-D 表面分布测量结果。关键词:有源三角测量技

2024-05-12 6 光标位置