位置获取

机器人绝对位置数据的获取与处理，在知网上下载的，花了好多钱，给大家分享一下，绝对值得一看的资料。

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获取计算机的网络设置，主机名，IP，子网掩码，DNS服务器，MAC地址

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·利用DSP通过ENDAT接口获取绝对值编码器位置值

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运行时获得方法调用位置，包括方法、行数、物理文件名等。。。(模仿早些版本的llllog4j实现)

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