位图算法

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目前主流定位算法，均通过matlab仿真实现。不可缺少的资料

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用VB实现的图表法CRC16位冗余位的计算，已经成功运行，不需修改，程序还很晦涩，仅限于应付学校

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纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

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matlab仿真通过，定位算法，最小二乘法~~~

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