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2016-04-26 34 九连环

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整，用以消除稳态误差；其次，分析了九点控制系统的稳定性

2024-02-18 10 九连环