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介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法,非常好非常经典的一部书籍,很适合在校大学习认真学习。
崔永元,惯性导航,单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理,姿态控制原理
针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究 针对一阶惯性加纯滞后过程的广义预测控制算法研究
一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
东南大学先进导航技术研究所《惯性导航》教案!
一个惯性导航子对准程序,可以用MATLAB运行
模糊控制程序 设计带有纯延迟的一阶惯性环节 的模糊控制器,观察仿真结果。
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
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