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function VerSINS %直接解误差微分方程 和 捷联算法误差之间的差别(还可验证失准角书写方式) %global Re e wie g0 ppm ug deg min sec hur dph PKG PKA %全局变量 glb; …

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function federal_rk %状态方程正向用微分方程法解算 %global Re e wie g0 ppm ug deg min sec hur dph PKG PKA %全局变量 glb; tt = 0.02; …

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clc; clear all N=1000; u=0.0002; umax=0.1; umin=0.0000002; p=0.0965; %p=1; v=wgn(1,N,p); x(1)=v(1); x(2)=0.2*x(1)+v(2); …

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function V = downsample(U) % Try the 5x5 filter for building the pyramid: % Now works with color images! U = double(U); …

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%Single Neural Net PID Controller based on RBF Wavelet Neural Network Identification %完善网络结构将RBF网络的径向基换成小波函数，调整权值以及公式的变更 %可望在仿真结…

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