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无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。

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为提高无线传感器网络(WSN)的节点定位的估计精度，提出基于自由搜索优化的智能估计定位算法。自由搜索是一种新的群集智能算法，应用于函数优化。该算法计算量少、收敛速度高、程序实现简洁、需要调整的参数少。...

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