地面机器人结构光道路识别方法的研究Research on Structure-light Integrated Method in Path Detection of Mobile Robot
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动
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分数阶统一混沌系统的离散算法-This the program for fractional order Unified system, a simple but fast method in time domain.
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三维矢量有限元-矩量法电磁场分析程序。 EMAP5 is a full-wave electromagnetic field solver that combines the method of moments (MOM) with a ...
最大李雅普诺夫指数的计算 该函数用来计算时间序列的最大Lyapunov 指数--Wolf 方法 % m: 嵌入维数 % tau:时间延迟 % data:时间序列 % N:时间序列长度 % P:时间序列的平均周期,选择演化相点距...
DCNF 采用RSOMC(Remote Service Object Method Call)远程服务对象方法调用机制,分层结构实现. 1.网络通信适配层 2.服务对象管理层 3.应用业务层(For Delphi VCL 组件) ...