基于Anti_windup的PID控制
基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的...
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基于微粒子群算法的Anti-Windup伺服系统速度控制器优化设计
·摘要：本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案，补偿了速度控制器整定的非线性。通常采用传统的线性分析方法获得控制器参数，然后通过尝试法再调节控制器设定，本文使用一个变通的方法，即微粒子群的优化策略去测试和补偿速度控制器的参数变化。本文研究了满载情况下...
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PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention...
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