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即时下一代互联网的３G通信技术，并在手机上实现基于SIP的数据传输功能...
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已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。...
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