基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统
论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民...
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论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计,并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现,并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行,因此在军用和民...
SoC(System On a Chip)又称为片上系统,是指将微处理器、模拟IP核、数字IP核和存储器(或片外存储器接口)集成在单一芯片上。SoC产品不断朝着体积小、功能强的方向发展,芯片内部整合越来越多的功能。ARM架构作为嵌入式系统流...
应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差...
文中介绍了设计FSK调制解调器所用到的通信算法原理以及实现形式,其中包括基本的调制解调算法频移键控(FSK),检错纠错算法循环冗余码校验(CRC)与差错控制编码(ECC),以及伪随机算法扰码器(Scrambler)。这些算法的引入有效的提高...
数模混合信号仿真已经成为SoC芯片验证的重要环节。文章以一款固网短信电话专用SoC芯片为例,介绍一种使用Synopsys公司的NanoSim-VCS协同仿真环境进行仿真的验证方法,并给出验证结果。
数模混合信号仿真已经成为SoC芯片验证的重要环节。文章以一款固网短信电话专用SoC芯片为例,介绍一种使用Synopsys公司的NanoSim-VCS协同仿真环境进行仿真的验证方法,并给出验证结果。