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实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的著名公司主要集中在美国。

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UCOS一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有2个及以上的任务同时运作。 本文修改的UCOS支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有2个以上的任务以时间片轮转方式进行调度。 这个就是UCOS和修改的UCOS的区别。...

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UCOS 优先级 调度 操作系统

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