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实时多任务操作系统(RTOS)是嵌入式应用软件的基础和开发平台。商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的著名公司主要集中在美国。

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任务堆栈：存储任务中的调用的函数、局部变量、中断服务程序和CPU寄存器的值。    全局变量的保护：  1.如果只在一个任务中写（或只有一个数据），而在其他任务中只是读取，则可以不用互斥型信号量，最多会造成读取的数据未被完全写完。  2.如果全局变量在多个任务中写，则需要用互斥型信号量保护，这样当有...

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