FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System
本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA 实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG...
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2006年World Congress on Intelligent Control and Automation上的一篇水平集的文章,对于初始化介绍比较详细...
周克敏 鲁棒控制基础(essential of robust control) 书后部分习题...
基于rbf神经网络的pid控制算法PID control based on RBF Identification...
基于cmac神经网络的的pid控制算法CMAC and PID Concurrent Control...