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1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque ch

1)LQG design of an unmanned helicopter 2) LQR control of an unmanned helicopter 3) speed torque characteristics of Induction machine...

📅 2017-05-28 👤 水中浮云

helicopter unmanned control design

Inverted pendulum in cart controled by torque. It contains regulators: one to move it, second to sta

Inverted pendulum in cart controled by torque. It contains regulators: one to move it, second to stabilize pendulum, and last to stabilize the cart...

📅 2017-09-24

regulators controled Inverted pendulum

基于直接转矩控制的异步电动机变频调速系统的研究

·【英文题名】 System Research for Asynchronous Motor Speeding Adjustment Feeding by Varible Frequency Converter Base on the Direct Torque Control 【作者中文名】徐大...

📅 2013-04-24 👤 txfyddz

直接转矩控制异步电动机变频调速系统

基于EKF的异步电机直接转矩控制系统

为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为...

📅 2015-01-02 👤 qingdou

EKF 异步电机直接转矩控制系统