Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
标签： Control Helicopter Guaranteed Quadrotor Adaptive Strategy Improved Quantum Delay State
上传时间： 2017-07-15
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#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打开文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盘\n"); fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系统 { exit(1); } void print_help(void)//输出帮助信息 { printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下，保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用！\n",N); } void input_score1(void)//统计成绩总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("学号：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成绩录入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//统计成绩 { printf("数学新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student2(int a)//修改学生资料 { printf("学号：%d----修改为：",stu[a].number); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名：%s----修改为：",stu[a].name); gets(stu[a].name); printf("数学成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.math); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.english); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机成绩：%.2f----修改为：",stu[a].sco.computer); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } void change_student1(void)//修改总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否要修改此学生信息？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { change_student2(c); stu[c].average=input_score2(c); printf("信息修改成功！\n"); } } void delete_student1(void)//删除总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); getchar(); printf("是否删除此条记录？（“y”代表是）"); char d; scanf("%c",&d); if(d=='y'||d=='Y') { delete_student2(c,iNumOfStu); printf("记录已删除！\n"); } } void delete_student2(int a,int b)//删除学生信息 { for(int i=a;i<b-1;i++) { stu[i]=stu[i+1]; } --iNumOfStu; } void search_student1(void)//查询总函数 { printf("1、按学号查询\n2、按平均分最高查询\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { search_student2(iNumOfStu); break; } case 2: { search_student3(iNumOfStu); break; } default: break; } } void menu(void)//菜单调度总函数 { print_menu(); choosemenu(); } void sort_student1(void)//排序总函数 { printf("1、按数学成绩排序\n2、按英语成绩排序\n3、按计算机成绩排序\n4、按平均成绩排序\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { sort_student2(stu,iNumOfStu); break; } case 2: { sort_student3(stu,iNumOfStu); break; } case 3: { sort_student4(stu,iNumOfStu); break; } case 4: { sort_student5(stu,iNumOfStu); break; } default: break; } } void print_student1(int a)//显示全部学生资料 { printf("本班所有学生具体信息如下\n"); print_student2(); for(int i=0;i<a;i++) { print_student3(i); } } void print_student3(int a)//显示学生信息 { printf("%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[a].number,stu[a].name,stu[a].sco.math,stu[a].sco.english,stu[a].sco.computer,stu[a].average); } void print_student2(void)//显示表头 { printf(" 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\n"); } void input_student4(int a,int b)//覆盖原信息 { stu[a]=stu[b-1]; --iNumOfStu; } void input_student3(int &a,int b)//判断学号是否重复 { if(a!=0) { int i=0; do { if(stu[a].number==stu[i].number) { printf("此学号代表的学生已录入\n1、覆盖原信息\n2、重新输入\n请选择："); int c; scanf("%d",&c); switch(c) { case 1: { input_student4(i,iNumOfStu); a=iNumOfStu-1; printf("信息已替换！\n"); break; } case 2: { printf("请重新输入学生信息：\n"); input_student1(iNumOfStu-1); break; } default: break; } break; } ++i; } while(i<b-1); } } void print_menu(void)//输出菜单 { printf("======欢迎来到学生信息管理系统======\n"); printf(" 1、输入学生资料\n"); printf(" 2、删除学生资料\n"); printf(" 3、查询学生资料\n"); printf(" 4、修改学生资料\n"); printf(" 5、显示学生资料\n"); printf(" 6、统计学生成绩\n"); printf(" 7、排序学生成绩\n"); printf(" 8、保存学生资料\n"); printf(" 9、获取帮助信息\n"); printf(" 10、退出系统\n"); printf("====================================\n"); printf("请选择："); } void input_student2(void)//输入总函数 { char end; printf("请输入学生信息（在最后一个学生信息录入完成后以“/”结束录入）：\n"); for(int i=0;(end=getchar())!='/';i++) { input_student1(i); ++iNumOfStu; input_student3(i,iNumOfStu); } for(int j=0;j<iNumOfStu;j++) { stu[j].average=input_score2(j); } } void input_student1(int a)//输入学生信息 { printf("学号："); scanf("%d",&stu[a].number); getchar(); printf("姓名："); gets(stu[a].name); printf("数学成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); } float input_score2(int a)//计算学生平均成绩 { return (stu[a].sco.math+stu[a].sco.english+stu[a].sco.computer)/3; } void search_student3(int a)//按平均分最高查询并输出 { int max=0; for(int i=0;i<a;i++) { if(stu[max].average<stu[i].average) { max=i; } } print_student2(); print_student3(max); } void sort_student2(student s[],int a)//按照数学成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.math>stu[max].sco.math) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student3(student s[],int a)//按照英语成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.english>stu[max].sco.english) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student4(student s[],int a)//按照计算机成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].sco.computer>stu[max].sco.computer) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } void sort_student5(student s[],int a)//按照平均成绩排序 { struct student temp; for(int i=0;i<a-1;i++) { int max=i; for(int j=i+1;j<a;j++) if(stu[j].average>stu[max].average) { max=j; } if(max!=i) { temp=stu[max]; stu[max]=stu[i]; stu[i]=temp; } } print_student2(); for(int k=0;k<a;k++) { print_student3(k); } } int search_student2(int a)//按照学号查找学生并输出 { int num; int c; printf("请输入要查询的学号："); scanf("%d",&num); for(int i=0;i<a;i++) { if(num==stu[i].number) { c=i; } } printf("此学生的信息是：\n"); print_student2(); print_student3(c); return c; } void choosemenu(void)//菜单选择 { int i; scanf("%d",&i); switch(i) { case 1: { input_student2(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 2: { delete_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 3: { search_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 4: { change_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 5: { print_student1(iNumOfStu); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 6: { input_score1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 7: { sort_student1(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 8: { save_student(stu,iNumOfStu); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 9: { print_help(); printf("按回车键返回主菜单"); getchar(); getchar(); menu(); break; } case 10: { exit_student(); } default: break; } } 运行结果： 源文件下载地址： http://115.com/file/clnq138g#一个简单的学生成绩管理系统.rar （请将此地址复制到浏览器地址栏中访问下载页面）
标签： 成绩查询系统
上传时间： 2019-06-08
上传用户：啊的撒旦
#include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> #define N 100 int iNumOfStu=0; struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main() { menu(); } void save_student(student *s,int a)//保存学生信息 { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\学生信息.txt","wb"))==NULL) { printf("不能打开文件！\n"); } else { printf("保存信息到D盘\n"); fprintf(fp,"本班所有学生具体信息如下：\r\n"); fprintf(fp," 学号 姓名 数学成绩 英语成绩 计算机成绩 平均成绩\r\n"); for(int i=0;i<a;i++) { fprintf(fp,"%8d%12s%14.2f%14.2f%14.2f%14.2f\n",stu[i].number,stu[i].name,stu[i].sco.math,stu[i].sco.english,stu[i].sco.computer,stu[i].average); fprintf(fp,"\r\n"); } fclose(fp); printf("信息保存成功！\n"); } } void exit_student(void)//退出系统 { exit(1); } void print_help(void)//输出帮助信息 { printf("本系统所能容纳的最大学生数为%d人\n学生信息保存在D盘根目录下，保存文件为“学生信息.txt”。\n感谢使用！\n",N); } void input_score1(void)//统计成绩总函数 { int c; c=search_student2(iNumOfStu); printf("学号：%d\n",stu[c].number); printf("姓名：%s\n",stu[c].name); input_score3(c); printf("新成绩录入成功！\n"); stu[c].average=input_score2(c); } void input_score3(int a)//统计成绩 { printf("数学新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.math); printf("英语新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.english); printf("计算机新成绩："); scanf("%f",&stu[a].sco.computer); 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struct score { float math; float english; float computer; }; struct student { int number; char name[20]; struct score sco; float average; }; struct student stu[N]; void print_menu(void);//输出菜单 void choosemenu(void);//菜单选择 void input_student1(int);//输入学生信息 void input_student2(void);//输入总函数 void input_student3(int &,int);//判断学号是否重复 void input_student4(int,int);//覆盖原信息 void sort_student3(student s[],int);//按照英语成绩排序 void sort_student4(student s[],int);//按照计算机成绩排序 void sort_student2(student s[],int);//按照数学成绩排序 void sort_student5(student s[],int);//按照平均成绩排序 float input_score2(int);//计算学生平均成绩 void print_student2(void);//显示表头 void print_student3(int);//显示学生信息 void print_student1(int);//显示全部学生资料 void sort_student1(void);//排序总函数 void menu(void);//菜单调度总函数 int search_student2(int);//按学号查询学生信息并输出 void search_student3(int);//按平均分最高查询并输出 void search_student1(void);//查询总函数 void delete_student2(int,int);//删除学生信息 void delete_student1(void);//删除总函数 void change_student2(int);//修改学生资料 void change_student1(void);//修改总函数 void input_score3(int);//统计成绩 void input_score1(void);//统计成绩总函数 void print_help(void);//输出帮助信息 void exit_student(void);//退出系统 void save_student(student *,int);//保存学生信息 void main() { menu(); 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标签： c语言
上传时间： 2019-06-09
上传用户：啊的撒旦
Indian urbanization is a complex puzzle which is extremely difficult to comprehend. Yet, as academicians, it is our responsibility to study, comprehend, analyse, assimi- late, and express on salient happenings in our urban systems. The expressions aim at the larger sections of the society to disseminate technical evaluation in a compre- hensible note. This edition focuses on awaking the society on the contextual reality of urban India and also enabling policymakers with the situational understanding of Indian cities.
标签： Inequality Poverty Smart From City
上传时间： 2020-05-26
上传用户：shancjb
Without conceding a blemish in the first edition, I think I had best come clean and admit that I embarked on a second edition largely to adopt a more geometric approach to the detection of signals in white Gaussian noise. Equally rigorous, yet more intuitive, this approach is not only student-friendly, but also extends more easily to the detection problem with random parameters and to the radar problem
标签： Communication Foundation Digital in
上传时间： 2020-05-26
上传用户：shancjb
Evolutionary Computation (EC) deals with problem solving, optimization, and machine learning techniques inspired by principles of natural evolution and ge- netics. Just from this basic definition, it is clear that one of the main features of the research community involved in the study of its theory and in its applications is multidisciplinarity. For this reason, EC has been able to draw the attention of an ever-increasing number of researchers and practitioners in several fields.
标签： Applications Evolutionary Computing of
上传时间： 2020-05-26
上传用户：shancjb
The very title of this book is borrowed from the information theory vocabulary, and, quite naturally, it is an outline of this theory that will serve as an introduction. The subject of information theory is the scientific study of communications. To this end it defines a quantitative measurement of the communicated content, i.e. informa- tion, and deals with two operations essential for communication techniques: source coding and channel encoding.
标签： Communication Networks Channel Coding in
上传时间： 2020-05-26
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This book examines the technologies underlying the compression and trans- mission of digital video sequences over networking platforms. The incorporated study covers a large spectrum of topics related to compressed video communica- tions. It presents to readers a comprehensive and structured analysis of the issues encountered in the transmission of compressed video streams over networking environments.
标签： Compressed Video Communications
上传时间： 2020-05-26
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Cooperation has been the subject of intensive study in the social and biological sciences, as well as in mathematics and artificial intelligence. The fundamental finding is that even egoists can sustain cooperation provided the structure of their environment allows for repeated interactions (Axelrod 1984).
标签： Cooperation Wireless Networks in
上传时间： 2020-05-27
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Free Space Optical Communication (FSOC) is an effective alternative technology to meet the Next Generation Network (NGN) demands as well as highly secured (mili- tary) communications. FSOC includes various advantages like last mile access, easy installation, free of Electro Magnetic Interference (EMI)/Electro Magnetic Compatibil- ity (EMC) and license free access etc. In FSOC, the optical beam propagation in the turbulentatmosphereisseverelyaffectedbyvariousfactorssuspendedinthechannel, geographicallocationoftheinstallationsite,terraintypeandmeteorologicalchanges. Therefore a rigorous experimental study over a longer period becomes significant to analyze the quality and reliability of the FSOC channel and the maximum data rate that the system can operate since data transmission is completely season dependent.
标签： Communication Optical System Space Free
上传时间： 2020-05-27
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