stm32

STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARMCortex®-M0,M0+,M3,M4和M7内核(ST'sproductportfoliocontainsacomprehensiverangeofmicrocontrollers,fromrobust,low-cost8-bit...

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本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据,并且包含IMU姿态结算和互补滤波,并且高度封装,方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。

2022-12-31 2 stm32