solidworks

SolidWorks是达索系统(DassaultSystemes)下的子公司,专门负责研发与销售机械设计软件的视窗产品,公司总部位于美国马萨诸塞州。

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摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证...

2022-07-11 1 solidworks