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提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明，这种控制器具有良好的性能，且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词：非自衡；滞后；模糊控...

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