基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR
设计了直升机LQR 最优控制系统,并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题,进行了试验分析,从实际控制效果出发,找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
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