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个人根据调试需要写的，绝对能满足您的调试需求，介绍如下：枚举，参数设置，多个输入栏(hexAsi)，定时选择输出，上传文件，固定格式输出，显示框(hexAsi Time)

2025-06-15 6 self-study

难得一见的ADX330自平衡小车完整源码，融合卡尔曼滤波与PID控制算法，C语言实现，适用于嵌入式开发与运动控制研究。

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