专家点评: Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很强大，可以看出花了很多心血在算法上，非常好。算法上还有一点瑕疵，例如在删除一个员工的同时没有办法自动建立其他员工的上下级关系，必须删除全部下级员工，不是非常合理。此外，界面设计过于简单，应该加强. " W" R+ b* g$ a$ sb.程序运用了自己的算法来提高Tree控件显示的速度和资源分配，这个非常值得肯定和鼓励。* C. c4 D0 e9 ` J$ w# U c.基本实现所有规定的功能，在所有参赛者中唯一熟 : O) l- F6 F9 f) S7 Q. l练使用面向对象设计方式开发程序的工程师，很不错！程序体现了作者非常扎实的数据结构功底，值得大家学习。工程管理也做得非常好，体现了作者在软件工程方面也有很深入的研究，该代码是很好的学习范例。 ％ G* H$ ~3 W1 ]. e! id.算法的创新是独特之处(hashtable算法建立),可见作者在数据结构方面的熟练掌握.此程序是很多专家会员学习典范.
上传时间： 2017-01-19
上传用户：奇奇奔奔
VB遥控播放器红外遥控解码 #include <regX52.h> #define c(x) (x*110592/120000) sbit Ir_Pin=P3^2 sbit beep=P2^1 //sbit RELAY=P2^0 #define INBUF_LEN 4 //数据长度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]={ 0 , 0 , 0 , 0 } //发送缓冲区 unsigned char inbuf2[50] //接收缓冲区 unsigned char count3 void init_serialcomm( void ) { SCON = 0x50 //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr T2CON=0x30 TH2=0x00 TL2=0x00 RCAP2H=0xFF RCAP2L=0xDC TR2=1 } //向串口发送一个字符 void send_char_com( unsigned char ch) { sbUF=ch while (TI== 0 ) TI= 0
标签： include 110592 120000 define
上传时间： 2013-12-21
上传用户：yph853211
A GTK sound font editor. Sound font files are used to synthesize instruments from audio samples for use in composing music with wavetable sound cards or software emulation. Smurf currently has AWE 32/64 and sb Live support. Software emulation is expected
标签： font instruments synthesize samples
上传时间： 2014-01-13
上传用户：康郎
MIPS 仿真器，能够实现汇编，反汇编和模拟运行。自己开发的，java课的大程，可能问题比较多，仅做参考，而且程序架构也设计地不是很好。但作为新手大程学习和简单的MIPS模拟还是没有问题的。 本 MIPS 模拟器支持的指令如下： add,addi,sub,subi,and,andi,or,ori,nor,beq,bne,j,jr,jal,lw,lh,lb,sw,sh,sb, 其中所有的跳 转指令第三个操作数只能为一个行标签[不支持相对地址以及绝对地址]，标签可 以写在一行开头，以冒号结尾。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ruixue198909
通用寄存器的部分代码 LIBRARY IEEE USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL ENTITY traffic IS PORT(clk,sm,sb:IN bit mr,my,mg,br,by,bg:OUT bit ) END traffic
上传时间： 2020-03-25
上传用户：lchen
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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