参考 FreeRTOs，orq怎样工作小节获取多任务的基本概念任务和联合程序文档提供了怎样判断何时适合以及何时不适合使用联合程序的方法，下面是简单的总结。注意一个系统可以只使用任务、或者只使用联合程序、或混合使用-但是任务和联合程序使用不同的API函数，因此一个队列（或者信号）不能用于从任务传递数据到联合程序，反之亦然。任务"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允许实时系统的结构以一组任务的方式组成，这是RTOS调度的传统模式。简评 In brief：一个使用RTos的实时应用系统可以由一组独立的任务组成，每个任务执行它自己的内容而不依赖于其他任务或者调度器。在任何时候只有个任务可以被执行，调度器负责决定哪个任务应当被执行。调度器反复启动和停止任务（切换任务），因为个任务不清楚调度器的活动，所以在任务切换时保证处理器内容不变（寄存器值、堆栈等）就是实时内核调度器的工作。要做到这点每个任务都需要使用自己的堆栈，当任务切换时运行的参数保存到堆栈中任务再次运行时就可以从堆栈中恢复参数。参考 FreeRTOs怎样工作小节获得更多内容。就绪的任务是那些可以执行（没有被阻塞或暂停），但是因为其他相同或更高优先级任务正在运行造成还没有运行的任务。阻塞当一个任务等待临时事件或外部事件时它就是处于阻塞状态。例如，任务调用 VAsk Delay（），它将被阻塞（置为阻塞状态）直到超过延时时间个临时事件。任务也可以阻塞等待队列和信号事件。阻塞状态的任务般有一个超时时间，超时后任务将解锁。阻塞的任务不会参与调度。
标签： freertos
上传时间： 2022-03-19
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目录1.1 电器智能化概述1.2 电器智能化技术的应用1.3 电器智能化技术的发展1.4 本课程学习内容第2章 智能电器的一次设备2.1 智能电器一次设备的功能及分类2.2 断路器及其智能控制2.3 接触器及其智能控制2.4 其他一次开关元件2.5 成套开关设备第3章 现场参量及其检测3.1 智能电器现场参量类型及数字化测量方法3.2 电量信号检测方法3.3 非电量信号检测方法3.4 被测量输入通道设计原理3.5 测量通道的误差分析第4章 被测模拟量的信号分析与处理4.1 被测模拟量的信号分类4.2 被测模拟量的采样及采样速率的确定4.3 数字滤波4.4 非线性传感器测量结果的数字化处理4.5 被测电参量的测量和保护算法第5章 智能电器监控器的设计5.1 智能电器监控器的功能和硬件模块的划分5.2 中央处理与控制模块的一般结构和设计方法5.3 其他功能模块的结构组成5.4 监控器的时序设计5.5 监控器的软件设计5.6 RTOS概念及其在监控器软件中的实现第6章 智能电器监控器的电磁兼容性设计6.1 电磁兼容概述6.2 智能电器监控器的电磁兼容性设计问题6.3 智能电器监控器的EMI测试标准和方法第7章 电器智能化网络7.1 数字通信基础7.2 计算机网络基础7.3 电器智能化网络中常用的现场总线7.4 电器智能化网络的设计与实施7.5 电器智能化局域网的软件开发7.6 关于网络互连技术的讨论第8章 智能电器及其应用系统设计实例8.1 低压塑壳式断路器的智能脱扣器设计8.2 电能质量在线监测器8.3 分布式变电站自动化系统
标签： 电器智能化
上传时间： 2022-05-13
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传感器基于炜盛的MRT311热电堆MCU基于STM32F030内含温度传感器标定方法和RT阻值表内含源代码和PCB板
上传时间： 2022-05-15
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RTOS有如下的好处：1）用户无需关心时间信息内核负责计时，并由相关的API完成，从而使得用户的应用程序代码结构更简单。2）模块化、可拓展性强也正是由于第一点的原因，程序性能不易受底层硬件更改的影响。并且，各个任务是独立的模块，每个模块都有明确的目的，降低了代码的耦合性。3）效率高内核可以让软件完全由事件驱动，因次，轮询未发生的事件是不浪费时间的。相当于用中断来进行任务切换。4）中断进程更短通过把中断的处理推迟到用户创建的任务中，可以使得中断处理程序非常短。
上传时间： 2022-05-20
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本指南介绍如何安装、配置和使用用于嵌入式应用程序的 emWin 图形用户界面。还介绍了软件的内部结构和 emWin 提供的且用于直接使用的所有函数（API，应用编程接口）。在实际使用 emWin 之前，应阅读或至少浏览一遍本手册以便对软件有所了解。然后建议按以下步骤进行操作：• 将 emWin 文件复制到计算机中。• 通读“入门指南”（第 43 页）。• 使用模拟器以便更熟悉软件的功能（请参阅“模拟”（第 53 页））。• 参考手册的其它内容，对程序进行扩展。emWin 设计用于提供高效且独立于处理器和显示控制器的图形用户界面，用于任何使用图形显示进行操作的应用。它与单任务和多任务环境、专用操作系统或具有任何商业 RTOS 兼容，emWin 的发货形式为 C 语言源代码。它可适用于任何尺寸的、具有任何显示控制器和 CPU 的物理和虚拟显示器。为了让您更好地了解emWin 的功能，我们准备了各种不同演示，其形式为“即时可用”的模拟可执行程序，www.segger.com/emwin-samples.html.示例程序的源代码位于 Sample 文件夹中。文件夹 Sample\GUIDemo 包含一个显示 emWin 许多特性的应用程序。所有示例也可从 www.segger.com 获得。本文档的示例代码以代码段提供，这可能需要进一步的修改。
标签： emwin
上传时间： 2022-05-23
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一款用于NTC热敏电阻阻值及电路应用下ADC值生成的通用计算工具目前仍然为免费软件—对热敏电阻没有型号限值，只要输入相关的参数即可；—3种输出选择：NTC阻值RT表；NTC接激励电压分压电阻形式下的ADC值；NTC接GND的分压电阻形式下的ADC值—NTC值的有效位选择；—ADC的分辨率选择；—输出到粘贴板，直接拷贝即可使用于软件应用—应用说明，NTC特性介绍
上传时间： 2022-06-15
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STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列。平台包括了STM32Cube 硬件抽象层(一个STM32 抽象层嵌入式软件，确保在STM32 系列最大化的便携性)和一套的中间件组件(RTOS,USB, FatFs, TCP/IP, Graphics, 等等).直观的STM32 微控制器的选择和时钟树配置微控制器图形化配置外围设备和中间件的功能模式和初始化参数C代码生成项目覆盖STM32 微控制器的初始化符合IAR? ， Keil 的? 和GCC 编译器。对于新的产品设计，我们强烈推荐使用STM32Cube 来加速你的开发过程，并为以后的产品平台移植打下良好的基础。1.新建工程打开STM32cubeMX 软件，点击New Project 。选择对应开板MCU （STM32F103ZET6 ）。
标签： STM32CubeMX
上传时间： 2022-06-20
上传用户：XuVshu
工业生产和科学研究过程中，流量测量必不可少，由于超声波流量计可以将超声换能器火装在管道外面进行非接触测量，无需中断管道，设计和安装方便，并且满足大部分工业生产的精度要求，近年来得到了广泛应用.本设计采用了多脉冲时差法测量技术，增强了系统的抗干扰性，改善了测量效果。系统的硬件部分以MSP430F155为控制核心，选用了高精度时间数字转换器TDC-GPI和复杂可编程逻辑器件spl.S11032等芯片.充分发挥了ispL.S1032的在系统可编程性，设计了超声波退耦合脉冲定时器、抗干扰滤波器、数字单稳态触发器等电路，实现了多脉冲的时间差测量，进一步提高了硬件抗干扰性，并且完成了系统时钟同步和电平转换的任务。通过芯片内部的门电路传播时延实现系统传播时间的测量，可以达到较高的测量精度，与传统的通过高速数字计数器测时的方式相比，有很大的优势，可以在较低的频率下完成电路的设计，避免了高频电路设计中所带来的更繁杂的电磁兼容等方面的问题。软件设计是基于嵌入式实时操作系统Small RTOS 430的实现.Small RTOS 430是由IC/OS-I和Small RTOS 51经过改写和移植而来，最大限度的减少了操作系统本身的代码量和所需的内存空间，整个软件系统以任务为单位，任务的实现相互独立，简化了软件的开发过程，缩短了开发周期，增强了系统的可靠性本文设计的时差法超声波流量计，采用了TDC-GPI测量传播时间差，保证了较高的测量精度；使用ispLS1032完成了多脉冲情况下时间差的确定和超声波退耦合脉冲定时器、抗干扰滤波器等硬件抗干扰电路，改善了超声波流量计的测量效果.
标签： 超声波流量计
上传时间： 2022-06-21
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直流系统是给变电站各类信号设备、保护、自动装置、事故照明、应急电源及断路器分合闸操作提供直流电源的电源设备。直流系统的可靠与否，对变电站的安全运行起着至关重要的作用。直流系统主监控是整个直流系统的控制、管理核心。主监控单元的主要任务是：对直流系统中各功能单元和蓄电池进行长期自动监测、获取直流系统中的各种运行参数和状态、根据测量数据及运行状态实时进行处理，并以此为依据对直流系统进行控制，实现系统的全自动精确管理，从而优化直流系统的运行状况，保证其工作的连续性、安全性和可靠性。嵌入式软硬件技术已广泛用于变电站自动化、配电网自动化、新能源发电控制等智能电网的各个应用领域。主监控单元运行时处理任务十分繁杂，包括MMI人机交互、电池充放电管理算法、开入开出控制、系统内部通信、后合通讯等任务，并且对任务的实时性要求较高。因此，主监控单元的软件设计是多任务、实时性和复杂程序较高的工作。嵌人式实时操作系统（RToS）的出现为开发复杂多任务提供了很好的解决方案。FreeRTOS操作系统是一个源码公开的嵌入式实时操作系统，具有可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种体系结构的微处理器上运行。
上传时间： 2022-06-24
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1 准备1.1 硬件和编译环境1.1.1 开发板硬件选用PIC18F25K22，在淘宝上可以买到开发板， LIXUE 工作室出品的。价格在140 左右。1.1.2 IDE编译环境为MPLAB IDE V8.87C 编译器为MCC18，版本号为3.38（以上编译环境均由开发板中的光盘提供）1.1.3 仿真器PICkit3，同一家店买的1.2 FreeRTOS 相关移植文件准备1.2.1 下载移植文件在Microchip 官网下载通用移植文件http://embeddedcodesource.com/rtos我是选了下面这个，点击download 即可下载，解压后里面存在如下文件，1.2.2 查找有用的文件下载到的FreeRTOS为6.0.4 版本1）找到三个.c 文件如上图所示，解压后，主要的文件在FreeRTOS\Source文件夹中，如下所示：其中list.c ， queue.c ，tasks.c 无需修改，作为主要的FreeRTOS的文件，2）找到与.c 文件对应的.h 文件如下图所示，与之对应的在FreeRTOS\Source\include文件夹中：找到list.h ， queue.h ，tasks.h，也无需修改。3）另外还有用的文件包括FreeRTOS.h , portable.h ，projdef.h4）找到heap_1.c找到FreeRTOS\Source\portable\MemMang文件夹里面5）移植修改文件主要包括port.c portmacro.h，在找到FreeRTOS\Source\portable\MPLAB\PIC18F文件夹里面6）其他文件在FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo文件夹中包含了主体的Demo 工程文件，关注FreeRTOSConfig.h，还有两个.lkr 链接文件。2 示例Demo 说明点开FreeRTOS_C18\FreeRTOS PrimerEjemplo 文件夹中的.mcw 工程文件，发现提示丢失文件，如下所示，其实是定位出现文件，依次对应步骤1.2.2 中的各个文件夹位置查找，重新定位即可，定位好之后，编译即可通过，
标签： freertos
上传时间： 2022-06-24
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