raspberry pi
共 679 篇文章
raspberry pi 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 679 篇文章，持续更新中。
基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计
·摘要： 分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法,并应用于基于数字信号处理器的矢量控制系统.给出了系统结构及软硬件设计方案.实验结果表明,该系统硬件简单,控制精度高,动态性能良好. 
无刷直流电动机的单片机控制
以8031为核心设计了一全数字控制的无刷直流电动机调速系统，系统采用双极性PWM控制，可实现四象限运行.采用积分分离的PI调节算法进行速度调节，显著地降低了转速的超调量和过渡过程，使系统的动态性能得到明显改善.
具有多种输出模式微弧氧化电源
介绍了一种具有多种输出模式微弧氧化电源的单片机控制系统.该系统以80C196KB单片机为核心,根据单片机实时采集的电压电流信号,通过PI控制,能获得恒压恒流两种输出特性.且在主电路拓扑结构的基础上,通过对可控硅触发和IGBT驱动的控制,能够产生脉冲幅值、频率、占空比连续可调的带放电回路脉冲、单极性脉冲和双极性脉冲3种输出模式.控制系统还与人机界面进行异步串行通讯,以获得操作人员预置的参数和发送需要
基于dSPACE的改进PI自适应控制器法无速度传感器
·基于dSPACE的改进PI自适应控制器法无速度传感器
仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具有较强快速性、精确性、鲁棒性.&nbs
基于DSP的蓄电池充放电装置的研究
· 摘要： 提出了一种智能PI控制方法,以满足系统输出动态特性和稳态特性的要求,并利用TMS320LF2407DSP作为控制芯片.本装置将充电和放电结合由一套功率控制电路实现,并给出了系统实际输出电压、电流波形.样机实验结果表明,控制方法可行,充放电精度高.
基于DSP的单相逆变器抗直流偏磁技术研究
· 摘要： 分析了导致SPWM逆变器输出变压器偏磁的几种主要因素:控制系统引起的偏磁,驱动电路元件参数的分散性引起的偏磁和主电路引起的偏磁以及偏磁对逆变器的影响,其中控制系统所引起的偏磁是主要因素.在此基础上提出基于DSP的单相逆变器直流偏磁抑制技术,通过检测变压器原边的直流电流并进行闭环数字PI控制,可使原边的直流电流值稳态下近似为0.仿真和实验结果表明,所提出的方案可以有
基于单片机控制的能量回馈控制系统
本文对基于单片机控制的能量回馈控制系统进行了研究。文章在对目前国内外的研究现状进行综合分析的基础上，提出了采用PI调节和SPWM调制方式相结合的控制方法，设计了能量回馈单元的主电路实施方案以及单片机控制系统。本文所设计的单片机控制系统采用了AT89C52为主控芯片，控制新型SPWM脉宽调制芯片产生驱动控制信号，并设置了监控功能。由软件实现各种功能，包括能量回馈的基本控制功能，电压滞环控制功能，以及
基于SVPWM的无速度传感器矢量控制的研究
·摘要： 介绍了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略在无速度传感器矢量控制系统中的实现,在此基础上给出了基于DSP的全数字化调速系统,并分别建立了改进的电压型转子磁链观测模型和PI自适应速度估算模型.实验结果表明所采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能.
P_PI_PID_CONTROL (英文).pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->P_PI_PID_CONTROL (英文).pdf
基于DSP的154_t矿用电动车传动控制系统
· 摘要： 针对重型矿用电动车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点,以TMS320F2812 DSP为CPU,采用非线性PI励磁调节控制策略,研制了154 t电动轮自卸车新型微机控制系统.测试结果表明本系统集成度高、性能稳定、抗干扰能力强,不仅实现了进口设备备件的国产化,也可用于装备新一代国产154 t电动轮自卸车.
薄板焊接中电源控制系统的研究
·摘要： 本控制系统是以DSP(数字信号处理器)TMS320F2812作为控制核心,采用IGBT逆变技术研制而成.根据薄板焊接的需要设计了专门的电流波形,通过A/D采样及校正、软件变参数积分分离的PI调节、D/A转换器等手段对输出的焊接参敷进行了精确控制,明显减少了设备的复杂性,实现了对焊接电流输出波形的准确控制.
SPWM逆变电源直流偏磁的DSP控制研究
· 摘要： 为解决SPWM全桥逆变电源中存在的直流偏磁问题,本文提出了一种基于DSP消除SPWM全桥逆变器直流偏磁问题的控制方案,通过采样输出变压器原边电流,用数字PI控制器来调整触发脉冲宽度,较好地解决了SPWM逆变电源中存在的直流偏磁问题.
基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计
· 摘要： 根据SRM工作原理,设计了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM双闭环驱动系统.分析了一种三相SRM起动方法,对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法.合理的硬件资源利用和较好的控制软件设计,使得SRM运行稳定可靠,相电流波形得到改善.
基于DSP的SPWM优化算法研究
·摘要： 介绍了基于DSP的单相全桥逆变器数字控制系统.详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407产生SPWM波形和实现双闭环PI控制的算法,并给出了其实现原理及软件流程.针对同相供电系统[1]中UPFC直流侧电压随机波动的特点,提出了通过动态的调整调制波高度来控制SPWM输出电压波形的方法.仿真结果验证了设计的可行性.
控制系统的设计
分子筛氧浓缩器实验台集散控制系统的设计
进行分子筛性能实验时, 需要精确控制入口冲压空气的温度、压力以满足国军标要求, 同时为了解决小流量冲压空气的温度
难于控制的问题, 设计了基于串行总线结构的集散式控制系统; 采用RS- 485协议实现管理台和下位智能仪表的通讯和控制, 通过仪表
控制和数字PI 控制相结合的办法实现了小流量冲压空气温度的精确控制; 实验效果表明
基于VisSim_ECD的直流电机控制系统设计
·摘要： 通过一个高速直流电机闭环控制系统的设计实例,阐述VisSim/ECD在快速开发TI C2000系列DSP控制器中的优势;介绍VisSim/Fixed Point模型库对定点算法的支持,并完整地给出用于生成PWM波形的定点PI控制器的设计方法及流程.另外,简单说明增量式编码器的原理和与其相应的接口模块的设置.
自适应PI主动队列管理算法
·自适应PI主动队列管理算法
系统调试分析及有关问题探讨
介绍了单片机控制多功能逆变焊机系统调试过程及试验结果,分析了系统保护、PI控制和参数显示控制软件的优化方法.
控制系统模块化软件设计
介绍了复杂控制系统模块化程序设计方法,给出了控制系统软件功能模块及焊接主程序、输出控制、PI控制、显示、引弧、熄弧、故障处理子程序设计流程,最后简要介绍了常用的软件抗干扰措施.