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能够控制两个电机实现悬挂运动的控制,实现画圆,直线,定点等运动...
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SPI总线与CPLD之间的通信程序,可实现SPI串行输入,通过移位寄存器后并行输出...
键盘程序:基于cpld开发环境的4*4键盘程序,很有用哦...
实验目的 1.培养学生综合掌握软件开发过程的能力。 2.培养学生综合运用面向对象设计方法的能力,包括: ? 用例分析; ? CRC卡; ? UML图; ? 文档制作 3.掌握常用软件分析...
STC89C52单片机控制步进电机的正反转、速度及其外围电路图。...