超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术 问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器，有四个脚：5v 电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间： 2013-10-18
上传用户：星仔
超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术 问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器，有四个脚：5v 电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaoyuer
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
分词程序//db.executeUpdate("UPDATE article SET tag= "+server.codestring(tempword)+" WHERE id="+id+"") out.print("原题目："+title+"<br>"+"分词结果："+tempword+"<br>") //System.out.println("id:"+id+"---原题目："+title) //System.out.println("分词结果："+tempword)
标签： executeUpdate codestring tempword article
上传时间： 2014-11-22
上传用户：奇奇奔奔
CRC16算法的Java实现，使用方法如下： CRC16 crc16 = new CRC16() byte[] b = new byte[] { // (byte) 0xF0,(byte)0xF0,(byte)0xF0,(byte)0x72 (byte) 0x2C, (byte) 0x00, (byte) 0xFF, (byte) 0xFE, (byte) 0xFE, (byte) 0x04, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00 } for (int k = 0 k < b.length k++) { crc16.update(b[k]) } System.out.println(Integer.toHexString(crc16.getValue())) System.out.println(Integer.toHexString(b.length))
上传时间： 2014-12-20
上传用户：ve3344
package query public class LinkQuery { private Node front private Node vear public LinkQuery() { this.front=null this.vear=null } public void add(int i) { Node newNode=new Node(i) if(vear==null && front==null) { vear=newNode front=newNode return } vear.next=newNode vear=newNode } public int remove() { if(this.front==null) { System.out.println("队是空的，无法取") return -1 } int temp=this.front.data this.front=this.front.next if(this.front==null) { this.vear=null }
标签： private public Node LinkQuery
上传时间： 2016-07-08
上传用户：天诚24
jsp 留言系统try { Class.forName("com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver").newInstance() } catch (InstantiationException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } catch (IllegalAccessException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } catch (ClassNotFoundException e) { // TODO Auto-generated catch block System.out.println("Driver not found") }
标签： SQLServerDriver newInstance microsoft sqlserver
上传时间： 2014-07-10
上传用户：开怀常笑
String int 字符串常量池 包装类型 函数参数 值传递引用传递 的 内存分配例子——源码 代码段： public static void fun_ref (Ref_test ref_out){ Ref_test ref_in=new Ref_test() ref_in.s1="in" //ref_out.s1="out" ref_out=ref_in //漏洞!!ref_out 指向ref_in , //那么当函数退出后,ref_out就会自动指向原来的堆!!! System.out.println("fun_ref() ref_out.s1="+ref_out.s1) }
标签： Ref_test fun_ref String public
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ls530720646
java 线程 静态锁，对象锁， synchronized 是锁方法还是锁对象？还是锁类？如何实现？？ 部分代码如下， public static Object lock=new Object() //静态锁，锁类，不是锁对象了！！所以两个线程同时 运行两个 TestThread 的execute（ ），也可以同步！！！ public void execute(){ // synchronized(lock){ for(int i=0 i<20 i++){ try { Thread.sleep(30) } catch (InterruptedException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace() } System.out.println(Thread.currentThread().getName()+Thread.currentThread ().getName()+" "+i) } } }
上传时间： 2017-07-15
上传用户：lijianyu172
第一个Java程序 public class Practice { public static void main(String args[]) { System.out.println("**********************************") System.out.println("** Practice makes perfect") System.out.println("**********************************") } }
标签： public Practice String System
上传时间： 2017-09-05
上传用户：xiaoyunyun
