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摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,...

📅 👤 er1219

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