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滑模变控制在CNC精密成型磨削设备上的DSP实现
· 摘要： 本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统.在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制.本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置.并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计.仿真结果表明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和
基于内模电流解耦的PMSM矢量控制研究
· 摘要： 分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计.实验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,采用内模控制解耦的矢量控制方式具有更良好的控制特性.
风力机特性的永磁同步电动机模拟研究
·摘要：如何模拟风力机特性，是在实验室环境下深入研究风力发电技术的前提。进行了风力机特性和永磁同步电动机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Machine）特性的比较，提出采用PMSM 进行风力机特性的模拟。PMSM 采用基于转子磁场定向的矢量控制，模拟风力机的转矩/转速曲线。从风力机的稳态特性和动态特性两个方面进行仿真验证，仿真结果表明PMSM 可以较好地模拟风
永磁同步电动机的应用与研究
·节能和环保是国家既定国策，为永磁同步电动机(以下简称PMSM)及其系统的应用与研究带来蓬勃发展生机。高性能低成本的钕铁硼永磁材料、全控型的电力电子器件，尤其是IGBT的广泛应用为PMSM及各种专用的高性能变频装置奠定了物质基础。磁场定向矢量变换控制理论与DSP快速数字信号处理器又为PMSM系统奠定了技术基础。PMSM的应用除可获得高的综合节能效果，还可满足以下特殊需求：大起动转矩和最大转矩、低速
矩阵变换器−永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
·摘要 分析了基于电流滞环控制的矩阵变换器−永磁同步电机（MC-PMSM）系统的开关组合状态和存在的缺点：系统侧电流存在较大的5 次和7 次谐波分量。提出了一种改进电流控制方法，该方法采用电机电流双环控制，得出三相电机电流的6 个电流控制信号，并将输入三相电压分成12 个相区，根据电流控制信号和相区号的不同，选择不同的输入相与输出相连接，确定出矩阵变换器开关组合状态。在该方法中，每个输
基于DSP的PMSM速度控制系统设计
· 摘要： 本文通过对永磁同步电动机调速的理论分析.以及磁场定向控制的研究.从理论上证明了磁场定向控制在交流电机调速领域上的又一次重大发展.并用DSP对一台1.05千瓦的永磁正弦渡交流伺服电动机实际控制.充分验证了理论设计的可靠性和实用性.最后得出了一些重要的实验结果.
Robust Sensorless Control of a PMSM Bearingless Pump
·Robust Sensorless Control of a PMSM Bearingless Pump
基于MC56F8013&EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统.pdf
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永磁同步电动机的混沌模型及其模糊建模
·摘要: 推导出永磁同步电动机(PMSM) 的数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下系统的稳态特性.该模型在适当的参数选择和外部输入下,可以呈现出非常复杂的极限环或混沌行为. 基于Takagi-Sugeno 模糊建模方法,给出了永磁同步电动机的TS 模糊模型,这为进一步研究模糊和混沌理论的内在联系,及利用基于模糊模型的控制方法控制混沌现象提供了一条途径. 计算机仿真结果表明TS 模糊系统的吸
交流永磁同步电机伺服系统模糊PID
分析了永磁同步电机（PMSM）在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。
一种新型模糊PID控制器在伺服系统
为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响.提出了一种新颖的基于平滑切换的模糊PID控制的切换算法.在此基础上设计了相应的控制器,并应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服系统控制.仿真和实验结果表明,该控制器同时具备模糊控制和PID控制的优点,切换平滑,加快了误差收敛的速度,提高了系统的动态
基于模糊PID控制器的永磁同步电机
通过分析永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,提出模糊PID控制器的设计方法,并应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器,以精确实现永磁同步电机的速度控制.仿真实验表明,与传统PID控制相比,采用该方法的系统显示出良好的控制性能和控制效果.
模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统
分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.
PMSM有速度传感器演示程序
·PMSM有速度传感器演示程序
Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor
·Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM)
基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器技术研究
·摘要： 永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛应用.永磁同步电动机无传感器控制技术不但能够降低系统成本,而且能够增加系统可靠性,是当前电机控制技术领域的研究热点之一.本文给出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器方法,通过观测器获取磁极位置和转速信息,并进行了矢量控制的仿真和实验研究,仿真和实验结果验
Precision Speed Control of PMSM Using Neural Network Disturb
·Precision Speed Control of PMSM Using Neural NetworkDisturbance Observer on Forced Nominal Plant
基于MC56F8013＆EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统
·摘 要 介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置和速度，实现永磁同步电机的无位置传感器速度控制策略，仿真结果验证了该算法的可行性。
PMSM控制系统PID参数在线辩识新方法
在知网上花了好多钱下载的，很有用的资料，拿来和大家一块学习。
EKF PMSM
基于ekf的交流永磁同步电机参数辨识
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