pid调节

PID调节(PIDregulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式。是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。

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以智能车为例，简单但是完整的介绍了PID算法的基础知识，基本应用，力求让初学者能够在最简单的情况下，在最少的时间内完成PID算法入门。内容包括PID算法简介，参数调整一般规则，参数调整一般步骤。

2022-10-29 1 pid调节